Millirobot magnético suave similar a una oruga podría realizar cirugías mínimamente invasivas

Investigadores de la Universidad de Hong Kong (Hong Kong, China) se propusieron crear un milirobot a partir de materiales blandos y biodegradables que puedan agarrarse, rodar y trepar, pero que luego se disuelvan fácilmente una vez terminado su trabajo. Como prueba de concepto, los investigadores crearon un milirobot utilizando una solución de gelatina mezclada con micropartículas de óxido de hierro. Colocar el material sobre un imán permanente provocó que las micropartículas en la solución empujaran el gel hacia afuera, formando "patas" parecidas a las de insectos a lo largo de las líneas del campo magnético. Luego, el hidrogel se colocó en frío para hacerlo más sólido. El paso final fue empapar el material con sulfato de amonio para provocar la reticulación en el hidrogel, haciéndolo aún más fuerte. Cambiar varios factores, como la composición de la solución de sulfato de amonio, el grosor del gel o la fuerza del campo magnético, permitió a los investigadores ajustar las propiedades. Por ejemplo, colocar el hidrogel más lejos del imán resultó en menos patas, pero más largas.

Debido a que las micropartículas de óxido de hierro forman cadenas magnéticas dentro del gel, mover un imán cerca del hidrogel hizo que las patas se doblaran y produjeran un movimiento de agarre similar al de una garra. En los experimentos, el material agarró un cilindro impreso en 3D y una banda elástica y llevó cada uno a nuevas ubicaciones. Además, los investigadores probaron la capacidad del milirobot para administrar un fármaco cubriéndolo con una solución de tinte y luego haciéndolo rodar a través de un modelo de estómago. Una vez en su destino, el robot se desplegó y liberó el tinte con el uso estratégico de imanes. Dado que está hecho con gelatina soluble en agua, el milirobot se degrada fácilmente en agua en dos días, dejando solo las diminutas partículas magnéticas. Los investigadores dicen que el nuevo milirrobot podría abrir nuevas posibilidades para la administración de fármacos y otras aplicaciones biomédicas.

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Universidad de Hong Kong